3D yazıcı ile "Mekanik El" üretildi - Robohand

   3D yazıcıların en çok uygulama alanı bulduğu konulardan biri de Proestetiktir. Güney Afrikalı Richard Van As marangozluk mesleğini sürdürürken sağ elindeki dört parmağını bir mesleki kaza sonucunda kaybetmişti. Ve "acaba bu konuda bir şeyler yapabilir miyim ?" diye araştırmaya başladı. Sonunda bu proje ortaya çıktı:
Herkesin internetten indirip üretebileceği mekanik bir robot el.
Robot El parçalarına ulaşmak için tıklayınız.

Hikayenin geri kalanı aşağıdaki yazılarda,

---

   Richard , konu üzerinde ABD'de bulunan tasarımcı bir arkadaşıyla çalışmaya başladı.Birisi tasarımları yapıyor,diğeri de Güney Afrika'da parçaların üretimiyle ilgileniyordu. Aradaki mesafe nedeniyle bu iletişim zaman zaman aksıyor ve uzun gecikmeler oluşuyordu. Richard'ın hikayesini dıyan Makerbot konu ile ilgilendi. Her ikisine de birer makerbot replicator-2 3d yazıcısı hediye edildi. Richard'ın söylemine göre prototip üretimi haftalarca sürerken bu süre 3d yazıcı ile 20 dakikaya düştü.
Bir El Ver
Makerbot yazıcıları teslim ederken tek bir şart koştu.O da Washington'daki tasarımcıyla G.Afrika'daki imalatçı herşey tamam olduğunda projelerini Thingiverse'de paylaşacaklardı. (Bu linki yazımızın üstünde MiniFabrikam'da da verdik.)
Projeyi duyan konu ile ilgili kişilerden ilgi dolu mesajlar aldılar. Bunlardan bir tanesi de 5 yaşındaki Liam ile ilgili olanıydı.
Amniotic Band Syndrome (ABS) denilen hastalık pek bilinmez, fakat neticeleri çok açıkça görebiliriz. Rahimdeki lifsel bantlar ceninin çıkıntılı uzuvlarındaki normal gelişmeyi önleyebilir. Liam'da da olan buydu. Sağ elindeki parmaklar normal gelişimini tamamlayamadan doğdu.Liam'ın ailesi için piyasada bulunan pahalı proestetiklerden almak oldukça zordu. Buna bir de hızla büyüyen bir çocuğun sürekli büyüyen ebatlarda proteze gereksinmesi eklenince Liam'a protez satın almaları daha da zorlaştı. Richard Liam ile ilgili maili aldıktan hemen sonra ona uygun protezleri üretip , gönderdi. Bunu G.Afrika'da bulunan diğer ABS hastası çocuklardan gelen talepler izledi. Onlara da bu protezlerden vücut ölçülerine uygun olarak üretilip gönderildi. Thingiverse'deki dosyalar dünya çapında 3800 kez indirildi.
Robohand nedir ?
Robohand mekanik parmak aksamlardan oluşan ve bileğin hareketiyle parmakların nesneleri kavrayıp , serbest bırakmasını sağlayan bir mekanizmadır. Bilek kıvrıldığında parmaklara bağlı olan kablolar çekilerek , parmakları kavrama pozisyonuna geçirir. Robohand'in neredeyse tüm parçaları 3d yazıcılardan çıkmıştır.
   Robohand'in ilk aşamalardaki tasarımında büyük emeği geçen birisi olarak Ivan ,eklem yapılarını tasarlamak için yengeç bacaklarının anatomisi ve insan parmak anatomisi üzerinde çok inceleme yaptığını söylüyor. Sonuçta herkesin kendi kendine yapabileceği oldukça basit bir yapı elde etmiş. Normalde protez parmak setleri binlerce dolara malolurken , Robohand sadece bir kaç dolar malzeme maliyetine üretilmeye başlanmıştır. Robohand'in toplam maliyeti 150 dolardır.

Robohand kimler içindir ?
Amniotic Band Syndrome her 1200 doğumda 1 kez görülmektedir.
ABS vakalarının %80'inde ya uzuv kaybı ya da uzvun işlevini yerine getirememesi söz konusudur.
Çeşitli raporlara göre ,ABD'de gerçekleştirilen organ kesilmelerinin %90'ı parmak kesilmesidir.
Robohand'i nasıl elde edebilirim ?
Robohand bir servis veya ürün olarak düşünülmemiştir. Sadece Richard ve arkadaşının emeğinin ürünü olarak oluşturulmuş çizim dosyaları Thingiverse'e konulmuştur. Ve buradan isteyen dosyaları ve talimatı indirir, modifiye eder veya yazdırarak kendileri veya ihtiyacı olan başkaları için kullanabilir.
   Robohand'in ABD,Kanada ve Tayland'da kullanıldığını örnekleriyle biliniyor. Siz de eğer bir 3D yazıcıya sahipseniz çevrenizde ihtiyacı olan insanlara Robohand yapıp onların hayatında değişiklik yapabilirsiniz.

Siz de yardım edin
Richard çevresinde ihtiyacı bulunan bir kaç kişiye ulaşabildi ve onlara Robohand'i verebildi. Fakat dünyada Robohand'e ihtiyacı olan o kadar çok kişi var ki.Siz de Robohand'in duyulmasını sağlayarak katkıda bulunabilirsiniz:

• Robohand adını bu yazımızı Twitter'da retwit ederek duyurabilirsiniz,
  
• Kampanyaya destek vermek için kampanya Indiegogo sayfasını ziyaret edebilirsiniz.

Eğer konu ile ilgili bir terapist veya protez imalatçısıysanız MiniFabrikam'a ulaşarak parçaları imal ettirebilirsiniz.(Bu imalat için özel indirimli fiyat tarifesi uygulayacağız)
Bir Robohand yapın

• Thingiverse'de gereken çizim dosyalarını ve talimatları bulabilirsiniz. Robohand'i yaratanlar çizimlerinin ve tasarımlarının herkes tarafından kullanılmasına destek veriyorlar. Onlar bu işi sadece gönül verdikleri için yapıyorlar. Robohand'i yapabilmek için şağıdakilere gereksinim vardır:
  
• 3D yazıcı
• Plastik Filament
• Paslanmaz çelik malzeme
• Isıl-şekillenebilen protez plastiği
• Elastik bantlar
  
• Naylon kablo
  

Tam malzeme listesi buradadır.